จากกรุงเทพฯ ใช้เส้นทางหลวงหมายเลข 4 (ถนนเพชรเกษม) ผ่าน จังหวัดนครปฐม มาประมาณ 9 กิโลเมตร จะพบสะพานลอยข้ามไปทางจังหวัดกาญจนบุรี ไปตามทางหลวงหมายเลข 323 ประมาณ 7 กิโลเมตร จะพบสี่แยก ให้เลี้ยวขวา (แยกซ้ายไปบ้านโป่ง ตรงไปคือถ้ำค้างคาว) เพื่อไปยังอำเภอเมืองกาญจนบุรี จากนั้นมุ่งหน้าสี่แยกแก่งเสี้ยน ให้ขับไปทางอำเภอไทรโยค (ผ่านมหาวิทยาลัยราชภัฏกาญจนบุรี บริษัทเจียไต๋) ประมาณ 30 กิโลเมตร จะมีป้ายบอกทางไปอุทยานประวัติศาสตร์เมืองสิงห์ จากนั้นให้เลี้ยวซ้าย ไปอีกประมาณ 10 กิโลเมตร จะถึงอุทยานประวัติศาสตร์เมืองสิงห์